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    方形铝锭块码垛机器人现场安装调试，机器人抓取脚锭线、码放脚锭线，码放晾锭线的联动动作调试完成。本项目码垛机器人选用安川品牌机器人，负重300kg，配套设计控制系统、工装夹具、7米落锭输送线、脚锭线、晾锭输送线等，能自动剔除废料，能根据方形铝锭块尺寸设计不同码垛形式。