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汽车轮毂喷涂生产过程中，为了防止粉末或油漆喷落在轮毂中心孔上，会在孔的表面放置防护盖。一般的轮毂喷涂生产线是由工人将防护盖拿掉。随着工业机器人在各行各业的创新应用，由机器人自动抓取防护盖，节省人工，已经成为一种强需求。

机器人自动抓取防护盖装置结合工业机器人、视觉系统、抓取机构、控制系统等组成，在轮毂输送到机器人抓取位，机器人带动抓取机构进行自动抓取并放置到回收箱。

轮毂喷涂生产线使用机器人抓取防护盖装置代替人工，能有效减轻工人劳动量，降低劳动成本，提高生产线效率。