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    铝锭码垛机器人执行的是抓取码放操作，从铝锭接锭输送线上抓取铝锭，放置到指定位置的循环动作。铝锭码垛机器人配置PLC控制系统和触摸屏。控制系统进行数据传输和控制，可以通过设置触摸屏修改码垛参数和查看设备状态，不用操作示教器，操作非常简单。

    上图为铝锭码垛机器人及控制系统，该项目正在进行厂内设备调试工序。

    码垛机器人可集成在铝合金锭铸锭生产线、中间合金华夫锭铸锭生产线，并可进行出口项目集成配套。