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    目前技术成熟、应用广泛、拥有多关节灵活机械手臂的工业机器人在一定程度上替代了人工，大幅提高生产效率。除了在汽车制造、电子等方面应用广泛，在金属加工、医疗用品、食品饮料、家用电器等不少行业也在寻求机器人换人。

    在金属加工铝合金锭铸造生产线中，工业机器人常被应用到机器人码垛、机器人刮渣环节。

    成品铝合金锭的搬运码垛有人工和半人工两种方式。人工搬运码垛方式需要每班组2-3人手动搬运并码放铝锭。人工方式不仅劳动强度很大，而且高温的工作环境极易发生安全事故。半人工码垛方式属于机械式运动，可以完成码放工序，但自动化程度还有待提高。

    机器人码垛在铝合金锭铸造生产线的应用，替代人工和半人工码垛，降低了工人的劳动强度、节省了人工，而且减少了安全隐患、提高了生产线的工作效率。

    在铝合金锭的熔炼铸造过程中需要去除铸造液表面形成的氧化皮，这个过程叫刮渣或去皮，现有的铝合金锭去除氧化皮的方法都是人工手动完成，简称人工刮渣。这种手动方式不仅劳动强度大，人工成本高，且生产作业效率很低，不利于批量化生产，由于工作场所环境温度高，易产生高温中暑、铝液烫伤等安全事故，严重危害工作人员的人身安全。

    机器人刮渣在铝合金铸造生产线的应用，不仅代替了人工作业、大大减少安全隐患、降低员工劳动强度，同时还提高工作效率、完善生产流程。 

    如今制造业产业升级已是大势所趋，同时受疫情影响，工业机器人替代效应愈发明显，各行各业“机器人换人”几乎势在必行。